TDK InvenSense ICM-42670-P 6轴运动传感器（3轴加速度计+3轴陀螺仪）

ICM-42670-P是一种高性能6轴微电机(MEMS)运动跟踪设备，包含了3轴陀螺仪和3轴加速度计。它具有支持I3C^SM、I²C和SPI串行通信的可配置主机接口，具有高达2.25 K字节先进先出 （FIFO）缓冲区和2个可编程中断，具有超低功耗运动唤醒支持，以最大限度地降低系统功耗。

ICM-42670-P具有该级别IMU(消费级)中最低的陀螺仪和加速度传感器噪声，并具有最高的抗温度、抗冲击（高达20000g）或抗SMT/弯曲导致的偏移的稳定性，以及抗带外振动引起的噪声的免疫力。

其他业界领先的功能包括用于手势识别的片上APEX运动处理引擎、计步器、可编程数字滤波器和嵌入式温度传感器。

该设备支持1.71V至3.6V的VDD工作范围，以及1.71V到3.6V的单独VDDIO工作范围。

ICM-42670-P的特点

· 低噪声模式6轴工作电流消耗0.55 mA

· 低功耗模式支持常开机体验

· 休眠模式电流消耗：3.5µA

· 用户可选陀螺仪满标度范围（dps）：±250/500/1000/2000

· 用户可选加速计满刻度范围（g）：±2/4/8/16

· 陀螺、加速度和温度传感器的用户可编程数字滤波器

· APEX运动功能：计步器、倾斜检测、Low-g检测、自由落体检测、动作唤醒、大动作检测

· 主机接口：12.5 MHz I3C^SM、1 MHz I²C、24 MHz SPI

方框图

应用领域

• 可穿戴设备（健身带、智能手表、医疗可穿戴设备）

• 听戴设备（真无线耳机）

• 游戏控制器

• 智能家电

• 智能电视遥控器

• 无人机

• 机器人

• 增强现实/虚拟现实(AR/VR)

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